蘇州觀(guān)東同步帶組成環(huán)形軌道輸送線(xiàn)
作者: admin| 時(shí)間:22-07-01 15:53
滾輪導軌是如何運轉的
滾輪導軌作為精密環(huán)形流水線(xiàn)的核心部件,是由直線(xiàn)導軌和弧形導軌組成;滑座如何能夠和直線(xiàn)導軌和弧形導軌都緊密配合,原理如下:滑座的四個(gè)滾輪在弧形導軌兩側的精密V型面上滾動(dòng),每側的兩個(gè)滾輪的中心的運動(dòng)軌跡是同一條弧線(xiàn),和弧形導軌是同一個(gè)圓心的;兩側的兩條弧形運動(dòng)軌跡,是同圓心的?;乃膫€(gè)滾輪在直線(xiàn)導軌精密V型面上滾動(dòng),每側的兩個(gè)滾輪的中心的運動(dòng)軌跡,為同一條直線(xiàn);兩側的兩條運動(dòng)軌跡,是平行的,之間的距離是恒定的。
在確定四個(gè)滾輪的相對位置時(shí),相當于用兩條平行的直線(xiàn)運動(dòng)軌跡和兩條同心的弧線(xiàn)運動(dòng)軌跡相交(相交的位置是有講究的,需要考慮過(guò)渡階段的運動(dòng)特點(diǎn)),兩平行直線(xiàn)間的距離等于兩同心弧線(xiàn)間的距離,這樣四個(gè)交點(diǎn)就是滾輪中心的位置;滾輪這么布置時(shí),在直線(xiàn)導軌上和弧形導軌上,滾輪和導軌都緊密配合,沒(méi)有間隙的,這就確保了滑臺和直線(xiàn)導軌/弧形導軌分別的緊密配合?;_處于直線(xiàn)導軌和弧形導軌的過(guò)渡階段的時(shí)候,要如何防止卡住和脫離的發(fā)生?
一:滾輪導軌滾輪布置:4個(gè)滾輪的中心連起來(lái),并不是一個(gè)長(cháng)方形;如果是長(cháng)方形的,在過(guò)渡階段就會(huì )卡死;而是呈現靠外的兩個(gè)滾輪的中心距較大,當滑臺從直線(xiàn)導軌進(jìn)入弧形導軌,或者反過(guò)來(lái)的時(shí)候,會(huì )出現滾輪抬起的現象;這樣就不會(huì )卡死。
二:直線(xiàn)導軌和弧形導軌的平穩過(guò)渡:
為了保證在過(guò)渡階段滑塊的順利通過(guò),我們對每根弧形導軌的兩端進(jìn)行了特殊的專(zhuān)門(mén)加工,角度比180度略微小些,靠近端部的兩邊的V型導軌面經(jīng)過(guò)精磨,形成特殊軌跡,確保和直線(xiàn)導軌的接合的平滑;更重要的是,這個(gè)特殊軌跡的作用為:滾輪和導軌之間產(chǎn)生間隙的過(guò)程時(shí)間很短,是漸變的過(guò)程,不是突變的,很好的防止了沖擊的產(chǎn)生。即使間隙最大的時(shí)候,V型導軌依然卡在滾輪的V型槽里,所以不會(huì )發(fā)生滑臺脫離的現象。
滑臺在環(huán)形導軌上運轉的時(shí)候,只有在過(guò)渡階段會(huì )有微小的間隙產(chǎn)生,其它階段滑臺和導軌之間都是有預緊的緊密配合;可以說(shuō),環(huán)形導軌不但可以拐彎,而且運行的剛性很好,適合高速應用。